客人們會對這些人形機器人驚嘆不已，它們在活動中發揮了全部作用，與客人進行社交、跳舞、聊天，甚至提供飲料。它們的能力並非史無前例（並且有人質疑人類是否遠端控制機器人），但效果仍然非常令人印象深刻。馬斯克表示，這些機器人最早可能會在 2026 年提供給公司來支持勞動力。可以是一名老師，照顧你的孩子，它可以遛你的狗，修剪你的草坪，買雜貨，只是成為你的朋友，或者提供飲料。
當晚展示的 Optimus 機器人的功能顯示了人形機器人技術的顯著進步，具有平滑、流暢、類似人類的運動以及與人類的無縫互動。然而，特斯拉麵臨著包括彭博社和Techcrunch在內的一些消息來源的批評，他們報道稱，擎天柱機器人與客人進行的對話是由人類遠端協助的。特斯拉尚未對這些說法公開發表評論。
機器人產業繼續以驚人的速度開發其產品的功能，這些進步使機器人在家庭和辦公室與人類並肩工作的日子越來越近。下面我們就來看看過去十年中一些最著名的人形機器人。
我們的許多老讀者和客戶都會知道，早在 2016 年，我們團隊就迎來了一位新的榮譽成員：Pepper 機器人。 Pepper 是由 Aldebaran 開發並由 Softbank Robotics 行銷的人形機器人，在參加巴黎機器人活動「Innorobo」時引起了我們的創意總監 David Graves 的注意後加入了我們。我們購買該機器人用於開發和展覽目的，發現它在 GWS 辦公室中很受歡迎，並且在商業展會上也很受歡迎，因此我們成立了GWS Robotics。
自從 Pepper 推出以來，機器人的能力得到了進一步的提高（我們相信你們中的一些人一定看過機器人公司 Boston Dynamics 的 Atlas 機器人進行跑酷的視頻）。無論是在動作、類人面部表情或對話能力和知識方面，2016年以來我們看到的人形機器人及其能力都給我們留下了深刻的印象，有時甚至讓我們感到震驚。
下面我們列出了一些我們最喜歡的人形機器人 - 我們認為這些機器人值得在機器人歷史上佔有一席之地，並且展示了自從我們購買 Pepper 以來事情已經取得了多大的進步。
辣椒機器人
我們先從2016年推出的Pepper開始說起。我們這位身高 4 英尺 7 英寸的新員工能夠改變自己的行為，以適應與同事和訪客的對話，就像人類一樣適應。它的軸距使其能夠在辦公室裡自由移動；它的大眼睛和友善 賽普勒斯電話號碼數據 的臉孔幾乎讓每個人都感到輕鬆。我們對 Pepper 功能的調查促使我們開發了許多應用程序，使機器人能夠在零售、酒店和教育領域中扮演各種面向客戶的角色。
2016 年以來的人形機器人
索菲亞，漢森機器人公司
Sophia 是一款人形機器人，由香港Hanson Robotics公司的 David Hanson 所創造。這款女性機器人於 2016 年 2 月 14 日情人節首次啟動，以其類人的外觀和先進的面部表情能力給人留下了深刻的印象，超越了業界以前見過的人形機器人。
索菲亞被編程為觀察和重現社交行為和手勢，幫助她在各種預定主題上以看似自然的方式進行對話，她已經在許多媒體採訪中展示了這項技能。儘管她的互動並不總是完全完美的體驗，但她的推出和特殊能力無疑在業界引起了轟動。她甚至獲得了沙烏地阿拉伯公民身份，許多人認為這是漢森機器人公司本身和中東國家對技術投資友好的定位的巧妙設計的宣傳噱頭。
漢森將索菲亞設計為社交機器人，用途包括老年人伴侶、大型活動協調員、客戶服務助理、治療服務輔助以及教育環境中的學習工具。那她具體又是怎麼做到的呢？
她的軟體是由漢森機器人公司設計的。她 70% 的原始碼是開源的。她眼中的攝影機使用電腦視覺演算法來處理她所看到的內容，自2018 年以來，她的演講一直由名為OpenCog 的聊天系統支援。行走，而之前她只不過是個會說話的人。
OceanOne，史丹佛機器人公司
OceanOne是史丹佛大學團隊開發的水下人形機器人。機器人潛水員長 5 英尺，與人類潛水員沒有什麼不同。該團隊開發了該類型的第一個潛水機器人，旨在研究紅海深處的珊瑚礁，其深度比任何人類潛水員的安全深度都要深。
OceanOne 於 2016 年 4 月下水執行其首次任務，計劃潛入地中海以下 100 米，尋找1664 年沈沒的路易十四國王的船隻La Lune的殘骸。許多人渴望看到海床上未受干擾的眾多文物。利用觸覺回饋，OceanOne 讓人類操作員體驗他們自己正在探索沉船的感覺。這次任務被認為是成功的，OceanOne 從船上取回了一個中型花瓶，這是機器人從沉船中打撈出來的第一個物品。自第一次任務以來，團隊繼續開發這款機器人，現在稱為 OceanOneK，以反映裝置的潛水深度能力從最初的 656 英尺（約 200 公尺）增加到 1 公里，增加了五倍。 OceanOneK 繼續潛水和探索人類無法到達的地方，最近還探索了一艘沉沒的潛艇、一艘羅馬船和一架二戰飛機。
ARMA-6，KIT 中心
ARMAR-6是卡爾斯魯厄理工學院 Tamin Asfour教授及其團隊於2018年開發的人形機器人。能力對於人類來說。
ARMAR-6 是其原始設計的第六代，與其他專為工業環境中的特定用途而設計的機器人不同，它能夠適應不同的角色和情況，並能夠協作工作。人工智慧功能使其能夠透過觀察人類來學習新的動作技能；然後，這些技能會透過進一步的重複而得到完善。它還可以觀察附近的人類活動並採取行動，例如在需要時提供幫助。伸縮式軀幹可以根據任務增加高度；該機器人比為社交機器人設計的典型人形機器人要強大得多，從它每隻手能夠舉起 10 公斤的重量就可以看出。其運動和關節經過專門設計，可實現在工業環境中有效執行各種任務所需的精確度。
阿梅卡，工程藝術
Ameca 是由英國Engineered Arts公司開發和製造的機器人。康沃爾郡法爾茅斯的團隊於 2021 年 12 月首次展示了他們的創作； Ameca 於 2022 年在拉斯維加斯消費電子展 (CES) 上首次公開亮相。
Ameca 的主要目標是成為用於開發機器人技術的平台。 Engineered Arts 希望公司利用 Ameca 來測試和探索人工智慧和機器學習系統的可能性。她也可以用於面向客戶的情況或活動來招待客人。她目前還沒有行走的能力，但工程藝術計劃在未來發展這種能力。透過她的模組化設計，諸如此類的硬體升級變得更加容易。
